控制器具有專利技術(shù)的EtherFAC總線

       EtherFAC總線是自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)的高速通訊總線，與上位機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口連接，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口?？刂破魃系腅therFAC接口包含IN、OUT兩個(gè)端口，多個(gè)控制器通過OUT->IN->OUT->IN的方式進(jìn)行級聯(lián)擴(kuò)展，可擴(kuò)展256個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)千軸規(guī)模的擴(kuò)展。EtherFAC總線通訊功能封裝為通信組件，通信組件可以動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL的形式，任意集成到其它軟件中，通過動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)將EtherFAC總線控制功能對外開放，使EtherFAC總線功能可以集成到其它軟件中，實(shí)現(xiàn)EtherFAC總線功能的對外開放。控制器在總線上的IP地址網(wǎng)段可通過軟件設(shè)定，也可通過控制器上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置IP地址。

任意曲線插補(bǔ)能力為多種運(yùn)動(dòng)模式提供全面支持

       控制器任意曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制能力，這為多種運(yùn)動(dòng)模式提供強(qiáng)大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟隨、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、龍門同步、輪廓控制、無限線段進(jìn)給、過彎減速、速度控制、點(diǎn)到點(diǎn)定位、連續(xù)路徑控制、螺旋控制、手輪控制等功能。

便捷的調(diào)試與用戶程序開發(fā)

       提供有包含全部功能的測試軟件，使用該軟件可方便進(jìn)行參數(shù)配置，調(diào)試控制器功能。我們提供了供程序開發(fā)的動(dòng)態(tài)鏈接庫，并提供了詳細(xì)說明，同樣提供了基于動(dòng)態(tài)鏈接庫的Labview、C++、QT等開發(fā)例程，這些支持使控制器的測試與用戶軟件開發(fā)變得簡單。

線性誤差補(bǔ)償

       控制器內(nèi)置了誤差補(bǔ)償函數(shù)，測試軟件也配置了誤差補(bǔ)償表，對于阿貝誤差、直線度誤差等線性誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可顯著提高定位精度。  

系統(tǒng)框圖

尺寸圖