控制器具有專(zhuān)利技術(shù)的EtherFAC總線(xiàn)

       EtherFAC總線(xiàn)是自主研發(fā)的基于以太網(wǎng)的高速通訊總線(xiàn)，與上位機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口連接，兼容所有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口?？刂破魃系腅therFAC接口包含IN、OUT兩個(gè)端口，多個(gè)控制器通過(guò)OUT->IN->OUT->IN的方式進(jìn)行級(jí)聯(lián)擴(kuò)展，可擴(kuò)展256個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)千軸規(guī)模的擴(kuò)展。EtherFAC總線(xiàn)通訊功能封裝為通信組件，通信組件可以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL的形式，任意集成到其它軟件中，通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)將EtherFAC總線(xiàn)控制功能對(duì)外開(kāi)放，使EtherFAC總線(xiàn)功能可以集成到其它軟件中，實(shí)現(xiàn)EtherFAC總線(xiàn)功能的對(duì)外開(kāi)放?？刂破髟诳偩€(xiàn)上的IP地址網(wǎng)段可通過(guò)軟件設(shè)定，也可通過(guò)控制器上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置IP地址。

任意曲線(xiàn)插補(bǔ)能力為多種運(yùn)動(dòng)模式提供全面支持

       控制器任意曲線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制能力，這為多種運(yùn)動(dòng)模式提供強(qiáng)大支持，具有JOG、PTP定位、位置跟隨、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)、龍門(mén)同步、輪廓控制、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、過(guò)彎減速、速度控制、點(diǎn)到點(diǎn)定位、連續(xù)路徑控制、螺旋控制、手輪控制等功能。

便捷的調(diào)試與用戶(hù)程序開(kāi)發(fā)

       提供有包含全部功能的測(cè)試軟件，使用該軟件可方便進(jìn)行參數(shù)配置，調(diào)試控制器功能。我們提供了供程序開(kāi)發(fā)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并提供了詳細(xì)說(shuō)明，同樣提供了基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的Labview、C++、QT等開(kāi)發(fā)例程，這些支持使控制器的測(cè)試與用戶(hù)軟件開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單。

線(xiàn)性誤差補(bǔ)償

       控制器內(nèi)置了誤差補(bǔ)償函數(shù)，測(cè)試軟件也配置了誤差補(bǔ)償表，對(duì)于阿貝誤差、直線(xiàn)度誤差等線(xiàn)性誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可顯著提高定位精度。  

產(chǎn)品參數(shù)

系統(tǒng)框圖

尺寸圖